L'Associazione, di ispirazione cattolica, trae origine da un gruppo di fedeli che si sono sentiti chiamati ad aiutare giovani in difficoltà, favorendo la creazione di una grande famiglia di cui tutti possono sentirsi membri attivi, da cui il nome “Domus Familiae”. La parte della denominazione “Padre Daniele” fa riferimento alla figura di Padre Daniele Hekic, francescano dell’ordine dei frati minori, che attraverso la donazione a Dio delle sue sofferenze ha indicato un cammino di carità e di accoglienza. L’Associazione persegue le sue finalità attraverso la formazione umana e spirituale dei membri, la creazione e la gestione di luoghi di accoglienza familiare per giovani in difficoltà, iniziative di aggregazione e di crescita.